Parkert派克伺服放大器，內(nèi)容介紹

Parkert派克伺服放大器，內(nèi)容介紹
伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，
與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量和較寬的測量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：
1）測速周期內(nèi)必須檢測到少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；
屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、
速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制，實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工等自動化設(shè)備中。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為內(nèi)外研究熱點。
為尋求測量與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，
是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1]  。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性關(guān)重要。
2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測量場合中無法測速。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能

BD90/95伺服放大器是為與我公司BD和ST系列伺服閥合用而設(shè)計的性能放大器。該放大器具有許多想要的特征，使它成為運動控制系統(tǒng)中的極其靈活的實現(xiàn)者。

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